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		<title>Robótica.</title>
		<link>http://pic-linux.foroactivo.net/robotica-f13/-t1.htm</link>
		<description>Todo sobre circuitos aplicados a robótica.</description>
		<lastBuildDate>Fri, 24 Jul 2009 16:23:18 GMT</lastBuildDate>
		<ttl>10</ttl>
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			<title>Robótica.</title>
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			<link>http://pic-linux.foroactivo.net/robotica-f13/-t1.htm</link>
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			<title>Vicky,mi primer pojecto.............</title>
			<link>http://pic-linux.foroactivo.net/robotica-f13/vickymi-primer-pojecto-t173.htm</link>
			<dc:creator>alejandro</dc:creator>
			<description>Como prometi al administrador,quando terminava Vicky publicaria todo el material.el codigo de gestion del PIC es en Mikrobasic,màs estoy pasandolo en GCBasic(grazias al forum y participantes que me tienen mucha paciencia).

por ahora publico el filmado.todos los esquemas y fotos los publicare quando aprenda como hacerlo.  

este es el filmado:





como se ve las luces se encienden quando el nivel de iluminaciòn tiene un valor bajo(fotoresistencia conectada a un pin con ADC).lo puse por la  ...</description>
			<category>Robótica.</category>
			<pubDate>Fri, 24 Jul 2009 16:23:18 GMT</pubDate>
			<comments>http://pic-linux.foroactivo.net/robotica-f13/vickymi-primer-pojecto-t173.htm#619</comments>
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			<title>Busca-sol, pequeño robot que busca un sitio soleado para recargar sus baterías.</title>
			<link>http://pic-linux.foroactivo.net/robotica-f13/busca-sol-pequeno-robot-que-busca-un-sitio-soleado-para-recargar-sus-baterias-t6.htm</link>
			<dc:creator>arcachofo</dc:creator>
			<description>











Como vés se trata de 6 pequeñas células solares (sacadas de lamparitas de jardín) de unos 4x4 cm y unos 2 V cada una, unidas para formar una especie de caparazón que va a servir como placa solar para cargar las baterías y además van a dar soporte a todos los demás elementos: 



-Dos motores sacados de un reproductor de CD sin reductoras ni nada... directamente al suelo, solo tiene unos cilindros de goma de los que se encuentran en los reproductores de casette. Los motores  ...</description>
			<category>Robótica.</category>
			<pubDate>Thu, 27 Nov 2008 03:45:04 GMT</pubDate>
			<comments>http://pic-linux.foroactivo.net/robotica-f13/busca-sol-pequeno-robot-que-busca-un-sitio-soleado-para-recargar-sus-baterias-t6.htm#6</comments>
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			<title>Cuadrúpedo de dos motores</title>
			<link>http://pic-linux.foroactivo.net/robotica-f13/cuadrupedo-de-dos-motores-t63.htm</link>
			<dc:creator>Pikitin</dc:creator>
			<description>Este es un proyectillo de robot que estoy empezando, se trata de un cuadrúpedo de dos motores.. lo más sencillo con cuatro patas. 



Fotos:

cuadrupedo 1 cuadrupedo 2



Hice unas pruebas con un circuito tipo &quot;beam&quot;, dos bicores, una master y otra slave, pero es dificil controlar las posiciones de las patas, ya que estos motorcillos no giran siempre lo mismo aunque le des siempre un pulso igual, estas pequeñas diferencias se van sumando y al final acaba con las patas como les  ...</description>
			<category>Robótica.</category>
			<pubDate>Fri, 12 Dec 2008 13:25:01 GMT</pubDate>
			<comments>http://pic-linux.foroactivo.net/robotica-f13/cuadrupedo-de-dos-motores-t63.htm#80</comments>
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