Introducción a GPsim.

Por lo pronto vean este enlace como introducción...
http://linexedu.educarex.es/index.php/Gpsim

Como veis Gpsim es una herramienta de simulación con varios elementos, incluido un entorno gráfico, con lo que lo podemos usar directamente, pero su principal objetivo es servir de base para programas mayores, integralo en IEDs, como ocurre con Ktechlab y Piklab o hacerte tu propio programa gráfico de simulación.

Trae varios módulos utilizables, pero se pueden programar otros módulos o modificar los que hay, así que las posiblidades son muy grandes...

La cara menos buena es que todavía hay muchos pics que no están soportados o están soportados solo parcialmente.